האסאנה או התנוחה יוצרת יציבות, בריאות וקלות איברים. תנוחה יציבה ומהנה יוצרת איזון מנטלי ומונעת הפכפכות של המיינד. על ידי תרגול האסאנות המתרגל מפתח גמישות, זריזות, שיווי משקל, עמידות וחיוניות רבה. האסאנות התפתחו במשך מאות שנים כך שהן מאמנות כל שריר, עצב ובלוטה בגוף. הן מפחיתות את העייפות ומרגיעות את העצבים, אך חשיבותן האמתית טמונה ביכולתן לאמן את המיינד.
היוגי כובש את גופו על ידי תרגול האסאנות והופך אותו לכלי רכב מתאים לרוח. על ידי ביצוע האסאנות זוכה היוגי בבריאות שהיא שיווי משקל מושלם בין הגוף, המיינד והרוח. היוגי משחרר עצמו ממומים פיזיים ומהסחות דעת באמצעות האסאנות.
כפי שכלי חרס שלא נשרף בתנור נמס במים, כך נרקב הגוף במהרה ולכן יש לשרוף אותו היטב באש המשמעת היוגית (Agni) כדי לטהרו ולחזקו.
שמות האסאנות בעלי משמעות. ישנן אסאנות עם שמות צמחים, חיות, גיבורים, חכמים, אלים ואפילו מפלצות. בזמן ביצוע האסאנות לובש גופו של היוגי צורות רבות הדומות ליצורים מגוונים. המיינד שלו מאומן שלא לבוז לאף יצור, מכיוון שהוא יודע שבאמצעות כל מכלול הבריאה נושמת אותה רוח אוניברסלית הלובשת צורות אינסוף.
Sukha & Sthira
ביוגה סוטרה מגדיר פטנג'אלי את האסאנה כ "Sthiram sukham aasanam" תנוחה שהיא יציבה ועם זאת גם נינוחה.Sukha - נינוחות וקלילות. Sthira - יציבות וערנות. אנחנו שואפים להגיע למצב של יציבות ונינוחות בכל אסאנה. ישנן כמה דרכים להגיע ליציבות ונינוחות. דסיקצ'אר מונה כמה מהן בספרו "The heart of yoga": מציאת חסימות בגוף ושחרורן. הכנה טובה לתנוחות ותנוחות נגדיות טובות כשצריך. אם ניכנס בכוח לתנוחה רק נחמיר בעיות. הגוף צריך להיכנס לתנוחה בנועם ולנשום טוב ורק אז נקבל תמורה טובה מהתרגול. דרך נוספת היא להשתמש בדימוי של ananta - נחש הקוברה המחזיק את העולם כולו וגם מהווה מצע לאל ווישנו. אנאנטה חייב להיות רפוי בכדי להיות מצע רך לווישנו אך עליו להיות חזק ויציב מספיק כדי להחזיק את כל כדור הארץ. אלה הדברים הדרושים לביצוע אסאנה מושלמת. רוגע, חוסר מאמץ, יציבות וחוזק.
לפי היוגה סוטרה כשאנו מתרגלים אסאנות ושולטים בהן אנו מפתחים יכולת התמודדות עם ניגודים. אנחנו נהיים יותר ויותר רגישים ומסתגלים יותר בקלות כי אנו מכירים את הגוף טוב יותר ויודעים כיצד הוא יתמודד בסיטואציות שונות.
תרגול אסאנות מאפשר לנו לשבת בנינוחות וביציבות וללא הסחות דעת גופניות בזמן תרגול הפראניאמה.
